محرك التيار المستمر

القوة المحركة العكسية :
إن مرور التيار في الجزء الثابت يؤدي إلى نشوء حقل مغناطيسي
و بما أن الجزء الدوار عبارة عن نواقل تقطع الحقل المغناطيسي فيتولد بالتالي قوة محركة كهربائية في هذه الأسلاك تتناسب مع سرعة الدوران
e= k* ω
هذا من ناحية
و من ناحية أخرى يوجد مقاومة كهربائية معينة للأسلاك المكونة للملف الكهربائي الذي صنع منه الملف و لتكن R و بالتالي فإن تطبيق جهد كهربائي خارجي E يؤدي إلى مرور تيار I و هكذا يكون جهد التغذية مساوياً مجموع هبوط الجهد على مقاومة الجزء الدائر إضافة إلى القوة المحركة العكسية المتولدة .
E= R*I + K ω
و هكذا فإنه عندما يكون المحرك في حالة سكون و عند بدأ الإقلاع يستجر تيار إقلاع كبير جداً و لكن يبدأ التيار بالانخفاض عندما تزداد سرعة المحرك .
الإقلاع بواسطة مقاومات الإقلاع :
في المحركات الكبيرة الاستطاعة يتم تخفيض تيار الإقلاع باستخدام مقاومات إقلاع تربط على التسلسل مع المحرك و يتم إزالتها تدريجياً مع تزايد سرعة المحرك . حيث أنها يتحكم بها بواسطة ريليهات تعمل وفقاً للقوة النابذة حيث أن زيادة سرعة الدوران تزيد من القوة النابذة لزاجلة التحكم التي تفصل تلك المقاومات على التتابع بحسب سرعة الدوران